COLMAPパラメータ

最適なCOLMAP設定。

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重要なパラメータ

--ImageReader.single_camera 1          # 単一カメラモデル
--ImageReader.camera_model PINHOLE     # カメラの種類
--Mapper.ba_global_max_num_iterations 20  # クラッシュ防止
--Mapper.max_num_models 1              # 単一再構成

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なぜこれらの設定か？

• single_camera=1： 全フレームが同一カメラから撮影
• BA iterations=20： SIGSEGVエラーを防止
• exhaustive_matcher： 固定視点に最適