আমার গবেষণা ব্লগে স্বাগতম
Published:
এটি আমার গবেষণা ব্লগের প্রথম লেখা। রোবোটিক্স, কম্পিউটার ভিশন এবং নিখুঁত কৃষি — এই তিনের সংযোগস্থলে আমার যে কাজ, তার পেছনের ভাবনাগুলো এখানে সহজ ভাষায় লিখতে চাই। গবেষণাপত্রে যা ধরা পড়ে না, যা শিখেছি পথ চলতে চলতে, সেসবও থাকবে।
যেসব বিষয় নিয়ে লিখতে চাই:
- স্কেল-নিরপেক্ষ ফেনোটাইপিং — রেন্ডার-স্পেসে গাছের বৈশিষ্ট্য পরিমাপ, যেখানে পারস্পেক্টিভ প্রক্ষেপণের কারণে Structure-from-Motion-এর স্কেল অনিশ্চয়তা আপনা-আপনি কেটে যায়।
- 3D Gaussian Splatting — উচ্চ মানের ফসল পুনর্গঠন, এবং সময়ের সাপেক্ষে বৃদ্ধি ধরতে 4D-এর দিকে এর সম্প্রসারণ।
- স্বয়ংক্রিয় কৃষি রোবোটিক্স — কম খরচের, নিজে নিজে চার্জ নেওয়া গাড়ি, যা গ্রিনহাউসে মানুষের উপস্থিতি ছাড়াই তথ্য সংগ্রহ করতে পারে।
পড়ার জন্য ধন্যবাদ। শীঘ্রই আরও লিখব।