研究ブログを始めました

これは研究ブログの最初の記事です。ロボティクス・コンピュータビジョン・精密農業 が交わるところで進めている研究について、論文の背後にある考え方や、論文には 書ききれなかったこと、途中で学んだことを、できるだけ平易な言葉で書いていきます。

これから書きたいと考えている話題です。

• スケール不変フェノタイピング — 正規化されたレンダー空間で形質を計測する 手法。透視投影の性質により、Structure-from-Motion に固有のスケールの不定性が 打ち消されます。
• 3D Gaussian Splatting — 高精細な作物の再構成と、時間方向へ拡張した 4D への展開。
• 農業用自律ロボット — 低コストで自動充電を行う走行車両による、 無人での温室データ取得。

お読みいただきありがとうございます。近いうちにまた更新します。