Sitemap
A list of all the posts and pages found on the site. For you robots out there, there is an XML version available for digesting as well.
Pages
Posts
COLMAP in practice
Published:
Two hundred tourists photograph a statue, and from the photographs alone you can work out where each of them stood. That is Structure-from-Motion, and COLMAP is the program that does it — explained from scratch, then in practice.
実務としての COLMAP
Published:
二百人の観光客が彫像を撮る。その写真だけから、誰がどこに立っていたかを言い当てられる。それが Structure-from-Motion であり、COLMAP はそれを行うプログラムです。ゼロから説明し、そのあと実務の話へ。
বাস্তবে COLMAP
Published:
দুইশো পর্যটক একটি ভাস্কর্যের ছবি তোলে, আর কেবল সেই ছবিগুলো দেখেই বলে দেওয়া যায় কে কোথায় দাঁড়িয়ে ছিল। এটাই Structure-from-Motion, আর COLMAP হলো সেই প্রোগ্রাম যা কাজটি করে — একেবারে গোড়া থেকে, তারপর হাতেকলমে।
What is a Gaussian Splat?
Published:
The usual way to turn a point cloud into a model is to stretch a surface over it. Plants punish that assumption — so here is the alternative.
Gaussian Splat とは何か
Published:
点群をモデルにする定石は、その上に面を張ることです。しかし植物は、その前提を容赦なく突き崩します。ではどうするか。
Gaussian Splat কী?
Published:
বিন্দুমেঘ থেকে মডেল বানানোর চেনা পথ হলো তার উপর একটি তল টেনে দেওয়া। গাছ সেই ধারণাটিকেই ভেঙে দেয় — তাই বিকল্পটি কী, সেটাই এখানে।
How a computer sees a plant in 3D
Published:
Walk around a plant with a camera and you can rebuild it in three dimensions. Here is how that actually works — and what it quietly fails to tell you.
コンピュータはどのように植物を3Dで見るのか
Published:
カメラを持って植物のまわりを歩けば、それを3Dで復元できます。その仕組みと、この方法が黙って語らないこと。
কম্পিউটার কীভাবে গাছকে ত্রিমাত্রিকভাবে দেখে
Published:
ক্যামেরা হাতে গাছের চারপাশে হাঁটলেই তাকে ত্রিমাত্রিকভাবে গড়ে তোলা যায়। কীভাবে — এবং এই পদ্ধতি নীরবে কোন কথাটি বলে না।
What is plant phenotyping?
Published:
The difference between a plant’s genes and how it actually grows — and why measuring the second one is surprisingly hard.
植物フェノタイピングとは何か
Published:
植物の遺伝子と、実際の育ち方との違い。そして後者を測ることが、なぜこれほど難しいのか。
প্ল্যান্ট ফেনোটাইপিং কী?
Published:
গাছের জিনের সঙ্গে তার প্রকৃত বেড়ে ওঠার পার্থক্য — এবং দ্বিতীয়টি মাপা কেন এত কঠিন।
Welcome to my research blog
Published:
研究ブログを始めました
Published:
আমার গবেষণা ব্লগে স্বাগতম
Published:
portfolio
3DGS Pipeline Manual Permalink
Bilingual (English / 日本語) end-to-end manual for the 3D Gaussian Splatting capture-to-phenotyping pipeline: environment setup, video processing, COLMAP SfM, 3DGS training, rendering, and automated trait extraction — with parameters and troubleshooting.
Open the manual →
Data Collection & Annotation Manual Permalink
Bilingual (日本語 / English) manual and toolkit for time-series greenhouse crop data collection and annotation for 3D plant phenotyping — setup, capture geometry, ground-truth measurement, annotation, QC, and ready-to-use logging templates.
Open the manual →
publications
A Low-Cost Autonomous UGV with Self-Charging Capability for Efficient Greenhouse Monitoring
Published in IEEE GCCE 2025, Osaka, Japan, 2025
A low-cost, self-charging autonomous ground vehicle for greenhouse monitoring, achieving 100% autonomous docking and direct-contact charging 58.4% faster than wireless.
Recommended citation: AL Zobaer, et al. (2025). "A Low-Cost Autonomous UGV with Self-Charging Capability for Efficient Greenhouse Monitoring." IEEE GCCE 2025, Osaka, Japan.
Multi-Viewpoint Autonomous Capture Platform for 3D Reconstruction in Greenhouse Environments
Published in ISFAR-SU 2026, 2026
A vision-navigated UGV with adjustable multi-viewpoint capture that provides the angular coverage needed for high-quality 3D reconstruction in greenhouses.
Recommended citation: AL Zobaer, et al. (2026). "Multi-Viewpoint Autonomous Capture Platform for 3D Reconstruction in Greenhouse Environments." ISFAR-SU 2026.
Scale-Invariant Render-Space Phenotyping for Time-Series Crop Monitoring with 3D Gaussian Splatting
Published in Computers and Electronics in Agriculture (under review), 2026
A scale-invariant, render-space method that measures plant traits from 3DGS renders, achieving a 2.86× improvement in cross-session stability (CV 28.0% → 9.8%), validated over 49 days in a commercial greenhouse.
Recommended citation: AL Zobaer, et al. (2026). "Scale-Invariant Render-Space Phenotyping for Time-Series Crop Monitoring with 3D Gaussian Splatting." Computers and Electronics in Agriculture (under review).